ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 7

6 Kalibrierung
6.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
6.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5 Reference Calibration ..............................................................................
6.5 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
8 Stilllegung
8.1 Einleitung ........................................................................................................
8.2 Umweltinformationen .........................................................................................
8.3 Einen Roboter aussondern ..................................................................................
9 Referenzinformation
9.1 Einleitung ........................................................................................................
9.2 Geltende Normen ..............................................................................................
9.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
9.4 Schraubverbindungen .......................................................................................
9.5 Gewicht ...........................................................................................................
9.6 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
9.7 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
9.8 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
10 Ersatzteile
10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
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Inhaltsverzeichnis
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