ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 653

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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 3 auf
und schieben Sie ihn über den Kabelbaum.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Unterarm-
halterung und nach oben in das Gehäuse.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Bauen Sie die Unterarmhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
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5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Hinweis
Kunststoffkabelschutz, Achse 3:
3HAC064693-001:
xx2000001568
Schraube: M8x40 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 36 Nm
xx2000001663
Hinweis
xx2000001615
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