ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 276

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
3
Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
1
2
3
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Greifen Sie an der Prozessnabe auf den Verbinder
zu und verbinden Sie ihn wieder.
• J1.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder
in die Anschlussplatte ein.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• J1.C1
• J1.C3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C