ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 221

Überprüfung der Schnellkupplung am Sockel
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Wiedereinbau von Getriebe Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Schnellkupplung.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwenden Sie das Schnellkupplung-Montage-
werkzeug, um die Schnellkupplung zu entfernen
und wieder zu montieren.
Tragen Sie Flanschdichtmittel Loctite 577 auf die
Montageflächen der Schnellkupplung auf und wi-
schen Sie überlaufendes Loctite 577 ab.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Schnellkupplung: 3HAC074630-001
xx2000001681
Schnellkupplung-Montagewerk-
zeug. Enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC076396-001.
Anzugsdrehmoment: k. A., richtig
anziehen.
xx2000001335
Hinweis
O-Ring an Getriebeeinheit Achse
1: 3HAC063187-007
xx2000001696
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