ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 460

5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
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5
Wiedereinbau der Abdeckungen
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Fortsetzung auf nächster Seite
460
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrabdeckungen (A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
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Hinweis
Dichtungsschraube: 3HAC032050-
001
xx2000002513
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001538
Hinweis
xx2000002503
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C