ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 618

5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
618
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit einem
Kabelbinder.
Hinweis
An den Motorkabeln ist ein weiterer Kabelbinder
befestigt. Achten Sie auf die Position, an der der
neue Kabelbinder befestigt werden muss; ziehen
Sie die Abbildung hinzu.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000001545
xx2000001544
xx2000001543
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C