ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 216

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Inhaltsverzeichnis

5.4.1 Austausch des Sockels

Lösen des Sockels vom Fundament.

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Lösen Sie den Schieber des mechanischen An-

schlags Achse 1 vom Schwenkwerk.

Legen Sie ihn für die spätere Wiedermontage zur

Entfernen Sie den befestigten Block am mechani-

schen Anschlag Achse 1.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-

bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt

Lösen Sie den Sockel durch Entfernen der Befes-

tigungsschrauben vom Fundament.

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Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

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