ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 681

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Inhaltsverzeichnis

Ausbauen des Getriebes von Achse 4

Einbau des Getriebes

Bauen Sie das Getriebe von Achse 4 wie folgt wieder ein.

Wiedereinbau des Getriebes von Achse 4

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Schrauben.

Ziehen Sie das Getriebe heraus.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen

Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien

5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4

xx2000001675

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