Anwenderanschlüsse - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

3.6.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für die Anwenderanschlüsse sind im Roboter integriert. Die Anschlüsse
befinden sich am Rohr und am Sockel. Es sind zwei Anschlüsse R2.C1 und R2.C3
am Rohr angeordnet. Entsprechende Anschlüsse R1.C1 und R1.C3 befinden sich
am Sockel.
Es gibt auch Ethernet-Anschlüsse, einen R2.C2-Anschluss am Rohr und den
entsprechenden R1.C2-Anschluss am Sockel.
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es befinden sich
4 Einlässe am Sockel (R1/8") und 4 Auslässe (M5) am Rohr.
xx2000001007
Stelle
A
B
C
D
i
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
(A)
(B)
(B)
(A)
Anschluss Beschreibung
(R1)R2.C1 Anwenderleistung/-signal
(R1)R2.C2 Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
(R1)R2.C3 Anwenderleistung/-signal
Luft Max. 6 bar
Weitere Informationen zur Verwendung des (R1)(R2.C3-Anschlusses für eine Anwendung mit
höherer Spannung erhalten Sie von ABB.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Anwenderanschlüsse
(D)
(C)
(A) (B)
(C)
(D)
Nummer
12 Kabel
8 Kabel
4 Kabel
4
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Wert
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
i
42 V DC or 25 V AC, 4 A
Innendurchmesser des
Schlauchs 6 mm
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