ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 160

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Trennen des Kabelpakets vom Gehäuse
1
2
3
Trennen der Motoranschlüsse Achse 2 und Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
160
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
142.
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Hinweis
Schneiden
142.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C