ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 655

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Sichern des Kabelpakets im Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB2
• MP2
• FB3
• MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am
Unterarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
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5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Hinweis
xx2000001550
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001548
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001553
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