ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 214

5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
3
4
5
6
7
Trennen des Armsystems vom Sockel
1
Fortsetzung auf nächster Seite
214
Aktion
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems beträgt
52 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten.
Spannen Sie die Rundschlinge, um das Gewicht
des Armsystems aufzunehmen.
Hinweis
Spannen Sie die Rundschlinge nicht zu fest.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>400 kg
xx2000001651
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C