ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 88

3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
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Installation zusätzlicher O-Ringe
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option 3352-10).
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C