Ausbauen Der Unterarmhalterung - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
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Ausbauen der Unterarmhalterung

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Aktion
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C