5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Unterarmabdeckung
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, kurz
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, lang
Dichtung für Schwenkabdeckung,
kurz
Dichtung für Schwenkabdeckung,
lang
Dichtung für Schwenkwerk, obere
Abdeckung
Dichtungsschraube
Radialdichtung am Schwenkwerk
(zum Sockel)
Radialdichtung an Schwenkwerk
(zum Unterarm)
Dichtring, Schwenkwerkseite
O-Ring am Unterarm
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
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236
Artikelnummer
3HAC067832-001
3HAC067822-001
3HAC067823-001
3HAC067824-001
3HAC067825-001
3HAC067821-001
3HAC032050-001
3HAC070148-003
3HAC070148-004
3HAC065675-001
3HAC061327-015
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
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Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für IRB 1300-11/0.9.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für IRB 1300-10/1.15
und IRB 1300-7/1.4.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für IRB 1300-11/0.9.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für IRB 1300-10/1.15
und IRB 1300-7/1.4.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit den Schutzarten
Clean Room und Foundry Plus.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Foundry Plus.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 749
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C