ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 222

5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
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Aktion
Setzen Sie das Getriebe Achse 1 mit der Getrie-
beseite nach oben auf die Werkbank und setzen
Sie den Getriebedeckel auf das Getriebe.
Setzen Sie den Sockel auf das Getriebe.
Drehen Sie den Sockel mit dem Getriebe in die
Standposition.
Entfernen Sie den Getriebedeckel.
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Hinweis
Achse 1 Getriebedeckel. Enthalten
im Spezialwerkzeugsatz
3HAC076396-001.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C