ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 345

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Wiedereinbau der Abdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Unterarmabdeckungen (C)
• Dichtung für die Schwenkabdeckungen (D)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Unterarmabdeckungen (C)
• Schwenkabdeckungen (D)
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001538
Hinweis
xx2000002501
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001724
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