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Ausbauen der Bremslöseeinheit
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-
le (Option 3309-1)
Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
xx2000001573
xx2000001574
Hinweis
48.
Schneiden
142.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
