ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 419

3
4
5
Ausbauen von Motor Achse 4
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 3.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Ziehen Sie das obere Kabelpaket aus der Unter-
armhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
xx2000001552
xx2000001662
Hinweis
Schneiden
142.
xx2000001604
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
419