ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 544

5 Reparatur
5.6.5 Austausch des Motors Achse 5
Fortsetzung
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Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor Achse 5 wieder einzubauen.
Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren
Sie ihn im Rohr.
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Hinweis
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C