ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 471

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Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Ethernet-Verkabelung
Greifen Sie an der Prozessnabe auf den Verbinder
zu und verbinden Sie ihn wieder.
• J1.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder
in die Anschlussplatte ein.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• J1.C1
• J1.C3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
xx2000001540
Hinweis
xx2000001537
xx2000001536
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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