Bewegen Des Roboters In Die Öleinfüllposition - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Bewegen des Roboters in die Öleinfüllposition
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Öl auffüllen im Getriebe Achse 2
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -67,5
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
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Hinweis
Stromversorgung des
64.
xx2000001519
Hinweis
30.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C