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5 Reparatur
5.6.6 Austausch des Motors Achse 6
Fortsetzung
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4
Entfernen des Antriebsriemens Achse 6
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
560
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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Hinweis
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xx2000001597
Hinweis
Schneiden
142.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
