ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 293

Ersatzteil
O-Ring am Unterarm
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Ölauffangbehälter
Ölgeber
Führungsstift für Getriebe Achse
2
Akustisches Tensiometer
Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Erforderliches Material
Produkt
Cable straps
Grease
Schmieröl
Locking liquid
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Artikelnummer
3HAC061327-015
Artikelnummer
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3HAC074119-001
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3HAC078203-001
Artikelnummer
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3HAC029132-001
3HAC032140-001
3HAB7116-1
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 749 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Der Behälter muss so groß sein,
dass er das gesamte Öl aufneh-
men kann.
Umfasst Pumpe mit Abflussrohr.
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Verwendet mit Schutzklasse IP67,
Schutzarten Clean Room und
Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst fünf Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 1 bis
4 und Achse 6.
Hinweis
FM 222
Kyodo Yushi TMO150
Loctite 243
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Fortsetzung
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