ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 506

5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Fortsetzung
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Einbauen des Motors
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor von Achse 2 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Motors von Achse 2
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Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die Motorkontaktflä-
chen zum Getriebe auf.
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Hinweis
xx2000001628
Hinweis
O-Ring an Motoreinheit:
3HAC061327-037
xx2000001629
Kyodo Yushi TMO150:
3HAC032140-001
xx2000001701
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C