ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 182

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Sichern des Kabelpakets im Rohr
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3
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St. für jede
Platte)
Anzugsdrehmoment: 1,3 Nm
xx2000001531
xx2000001530
Hinweis
Dichtung für Prozessnabe:
3HAC070887-001
xx2000002512
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C