ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 58

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
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Aktion
Gültig für IRB 1300-10/1.15
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -41°
• Achse 3: 50°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 81°
• Achse 6: 0°
WARNUNG
Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er
noch nicht am Fundament befestigt ist.
Gültig für IRB 1300-7/1.4
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -52°
• Achse 3: 69°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 73°
• Achse 6: 0°
WARNUNG
Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er
noch nicht am Fundament befestigt ist.
Bringen Sie die Hebewerkzeuge am Roboter
an.
Verwenden Sie die enthaltenen Schrauben.
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Hinweis
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Lifting accessory, robot: 3HAC077885-
001
Anzugsdrehmoment: 15 Nm
xx1900001594
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C