ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 536

5 Reparatur
5.6.5 Austausch des Motors Achse 5
Fortsetzung
Ersatzteil
Prozessnabe, Sockel, Clean Room
Prozessnabe, Clean Room (CP/CS
und Luftschlauch, mit Ethernet)
Prozessnabe, Clean Room (CP/CS
und Luftschlauch, ohne Ethernet)
Rohrabdeckung
Rohrabdeckung, Clean Room
Dichtung für Prozessnabe
Dichtung für Rohrabdeckung
Dichtungsschraube
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Erforderliches Material
Produkt
Cable straps
Grease
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536
Artikelnummer
3HAC077836-001
3HAC077837-001
3HAC077838-001
3HAC073094-001
3HAC077823-001
3HAC070887-001
3HAC067834-001
3HAC032050-001
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
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Hinweis
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Verwendet mit Schutzklasse IP40
und IP67.
Verwendet mit Schutzart Foundry
Plus.
Verwendet mit Schutzart Clean
Room.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 749 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C