ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 486

5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Fortsetzung
Geräte
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Ölauffangbehälter
Steckverbinder für Schnellkupp-
lung, mit Abflussrohr
Ölgeber
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Erforderliches Material
Produkt
Cable straps
Grease
Schmieröl
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Der Behälter muss so groß sein,
dass er das gesamte Öl aufneh-
men kann.
- Verwendet für das Getriebe Ach-
se 1.
- Umfasst Pumpe mit Abflussrohr.
- Length: 1.7 m
Lifting capacity: >400 kg
-
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150
Hinweis
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Routine
710.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C