ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 454

5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Wiedereinbau des Antriebsriemens Achse 6
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und montieren
Sie ihn im Rohr.
Tipp
Die Motoranschlüsse Achse 6 müssen von der
Rohrstütze aus zugänglich sein.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Schraube: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (4 St.)
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C