ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 67

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 1300 Roboters beträgt
IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge-
fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß
gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
Siehe Anheben des Roboters auf
Seite 56.
NA
Stellen Sie sicher, dass der Robo-
tersockel vorschriftsmäßig an den
Stiften befestigt ist.
Schrauben: M16x50, 4 St., Quali-
tät8.8
Unterlegscheiben: 17x30
Anzugsdrehmoment: 150 Nm±15
Nm
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Fortsetzung
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