ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 189

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
• Dichtung für die Abdeckung der Schwenk-
werk-Halterung (D)
• Dichtung für das Schwenkwerk, obere Ab-
deckung (E)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 142.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001572
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 701
ben.
Fortsetzung
beschrie-
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