ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 421

3
4
Entfernen des Flanschs des mechanischen Anschlags Achse 4
1
2
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C
Aktion
Sichern Sie das Gewicht von Rohr und Kippgehäu-
se und lösen Sie die Schrauben.
Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2020-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
xx2000001729
xx2000001734
Hinweis
Schneiden
142.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
421