ABB IRB 1300 Produkthandbuch Seite 682

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die O-Ringe.
Bei Beschädigung austauschen.
Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an.
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Hinweis
O-Ring an der runden Kerbverzah-
nungsseite , Achse 4:
3HAC061327-021
O-Ring an der flexibler Kerbverzah-
nungsseite, Achse 4: 3HAC061327-
017
xx2000002525
xx2000001676
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C