Hom - Homing (Referenzieren) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-28
Programmierung des Anwenderprogrammes

HOM - Homing (Referenzieren)

HOM 1
Bei jedem Betriebsartenwechsel von Parameter- auf Hand- oder
Automatikbetrieb ist
Multiplikationsfaktor von 1,000000.
Hinweis: Eine Deaktivierung des Folgebetriebes der Slave-Achse ist zur
Zeit nur mit einem Nullsetzen des Multiplikationsfaktors
möglich!
Siehe auch unter Kapitel 7 `Folgeachse´ sowie im Kapitel 8 `Parameter
A100´ nach.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Achse 1
Dieser Befehl stellt einen absoluten Meßbezug her. Der Ablauf entspricht
im wesentlichen dem Nullfahren im Handbetrieb. Dazu müssen die
Parameter C009 bis C012 entsprechend programmiert werden.
Dieser Befehl ist bei Positionserfassung mit Absolutgeber nicht nötig, da
diese bereits einen absoluten Maßbezug erzeugen. Hier kann der
Absolutgeber mit dem Parameter C010 gesetzt werden.
Andernfalls erfolgt die Störungsmeldung `Illegaler-Befehl´.
Bedeutung der Eingaben:
Während des Referenzierens ist sicherzustellen, daß kein Befehl der eine
Antriebsbewegung bewirkt, abgearbeitet wird.
Eine Abfrage im Programm, ob das Refrerenzieren erfolgreich
abgeschlossen wurde,
`Eingerichtet´ im Parameter C010.
Hinweis: Generell sollte nach jedem `HOM´-Befehl der Abschluß der
Homingroutine mit einem `ATS´-Befehl überprüft werden.
Beispiel:
Eingabe im Parameter C010 = xx 03 00
0011 HOM 1
0012 ATS 03 1
0013 POA 1 +00010.000 999
Eine detailliertere Beschreibung des Referenzieren erfolgt in Kapitel 7.3.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
die Slave-Achse voreingestellt
erfolgt durch Abfragen
- Nullfahren Achse 1
- Warten bis das Nullfahren beendet ist
- Vorschub absolut
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
mit einem
des Ausgangs