Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 166

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Parameter
Es sind folgende erweiterte Signalauswahlmöglichkeiten definiert:
•
Erweiterte Signalauswahl mit:
•
fest definierten Signalen
•
Byteausgabe
•
Bitausgabe
1) Erweiterte Signalauswahl mit fest definierten Signalen
Es werden internen Signale Nummern zugeordnet, Diese Signale
bekommen feste Bezugseinheiten, so dass eine Bewertung über B005,
Analog-Ausgang 1,
Bewertungsfaktor 1,0 entspricht der festen Bezugseinheit.
Folgende fest definierten Signale sind möglich:
Signalnummer
B004 Ausgabesignal
0x00000001 Sinussignal Motorgeber
0x00000002 Cosinussignal Motorgeber
0x00000003 Sinussignal opt. Geber
0x00000004 Cosinussignal opt. Geber
0x00000005 Lagesollwertdifferenz am
Lageregler
0x00000006 Zwischenkreisleistung
0x00000007 Zwischenkreisleistung
Absolutbetrag
0x00000008 Wirkstrom (Iq)
0x00000009 Blindstrom(Id)
0x0000000a Thermische Auslastung
0x0000000b Motortemperatur
0x0000000c Magnetisierungstrom
0x0000000d Geschwindigkeitssollwert
am Drehzahlregler
Abb. 8-8: Signalauswahlliste bei vordefinierter Signalauswahl
Die Ausgaben sind
Geschwindigkeitsdaten immer auf die Motorwelle bezogen.
2) Byteausgabe
Mit ihr ist es möglich, direkt Speicherzellen des Datenspeichers als
analoge Spannung auszugeben. Sie ist jedoch nur mit Kenntnis über den
Aufbau des Datenspeichers sinnvoll nutzbar. Da sich dieser von Version
zu Version ändert, kann die Funktion nur vom entsprechenden Entwickler
eingesetzt werden. Die Aktivierung der Funktion erfolgt durch Setzen des
Bit 28 im Parameter
Signalauswahl. Die
niederwertigsten 24 Bit der erweiterten Signalauswahl definiert.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Bewertung [1/10V]
Bezugseinheit:
Bewertungsfaktor=1.0
0,5V/10V
0,5V/10V
0,5V/10V
0,5V/10V
rot. =>1000Upm/10V
lin. =>100m/min/10V
1kW/10V
1kW/10V
Spitzenstrom
Verstärker/10V
Spitzenstrom
Verstärker/10V
100%/10V,
keine Bewertung möglich
150°C/10V
Spitzenstrom
Verstärker/10V
rot. => 1000Upm/10V
lin. => 100m/min/10V
wichtungsunabhängig
B004, Analog-Ausgabe
Adresse der Speicherzelle
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
möglich ist. Der
und bei Lage- und
1, erweiterte
wird in den