Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 215

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Programmsätze auslesen:
Parameter auslesen:
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
JTK JTK_ 0 1 2 3 _ 3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
MOM_ 1 _ 1 2 3 _ 4 5 6 _ 0 3 _ 2 0 0 _ $
MOM
NOP_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
NOP
PBK PBK_ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
POA_ 1 _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ 1 2 3 _ $
POA
POI_ 1 _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ 1 2 3 _ $
POI
PSA PSA_ 1 _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ 1 2 3 _ $
PSI_ 1 _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ 1 2 3 _ $
PSI
PST_ 1 _ _ 2 3 _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ $
PST
REF REF_ 1 _ 0 _ 6 7 8 _ 0 3 _ _ _ _ _ _ _ $
REP_ 0 1 2 3 _ 1 _ 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ $
REP
RSV_ 1 _ 0 0 0 _ 1 0 0 0 0 _ _ _ _ _ _ $
RSV
RTM RTM_ 1 _ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
RTS_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
RTS
SAC_ 1 _ 1 _ _ _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ $
SAC
SRM SRM_ 1 _ 1 _ 0 3 4 _ 0 3 _ _ _ _ _ _ _ $
VCA_ 1 _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ 1 2 3 _ $
VCA
VCC_ 1 _ + 1 2 3 4 5 . 6 7 8 _ 1 2 3 _ $
VCC
VEO VEO_ 1 _ 1 _ 1 _ 0 2 3 _ 1 _ _ _ _ _ _ $
WAI_ 1 2 . 3 4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
WAI
Abb. 9-5: Befehls-Übertragungsformate
Beispiel zur Abfrage eines Satzes:
Format:
? s N b b b b _ $ h h C R
Vorangestellt wird immer die Zeichenfolge `? s N´. Eine Eingabe muß
immer mit `CR LF´ abgeschlossen werden.
Auf diese Anfrage
gespeicherten Inhalt gesendet.
# s N b b b b _ c c c _ d d d d d d d d d d d d d d d d _ $ h h
Bedeutung der verwendeten Zeichen:
s = Leerzeichen für RS232C oder Stationsnummer bei RS485
b = Satznummer
c = Befehlscode
d = Satzinformation (Anzahl abhängig vom Befehl )
Das Auslesen der Parameter ist in jeder Betriebsart möglich.
Format:
? s K _ x x y y _ $ h h C R L F
Auf diese Anfrage wird der im angefragten Parameter `xxyy´
gespeicherten Inhalt gesendet.
L F
der im angefragten
9-15
Interface
Programmsatz `bbbb´
C R L F