Psi - Vorschub Inkremental Mit Positionsquittung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS

PSI - Vorschub inkremental mit Positionsquittung

PSI 1 +12345.678 999
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Hinweis: Ein Ausregeln
selbstverständlich auch noch nach der Satzweiterschaltung.
Die Ausregelgenauigkeit ist somit unabhängig von der Größe
des Schaltschwellenfensters.
Vorschubgeschwindigkeit in ‰ (001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit
Vorschublänge in EGE (Eingabeeinheiten)
Bewegungsrichtung (+ = vor / - = zurück)
Achse 1
Dieser Befehl entspricht dem Befehl `POI´. Die Weiterschaltung auf den
nächsten Satz erfolgt jedoch erst, wenn der Positioniervorgang beendet
ist (Positionsquittung). Dieser gilt als beendet, sobald der Antrieb die
programmierte Vorschublänge innerhalb des `Schaltschwellenfensters´
(A111) erreicht hat. Ein Ausregeln auf höchste Genauigkeit erfolgt auch
noch nach der Satzweiterschaltung.
Die Größe dieses `Schaltschwellenfensters´ wird im Parameter A111
festgelegt.
Beispiel:
0000 PSI 1 +00100.000 999
0001 WAI 00.50
0002 AEA 02 1
0003 JSR 0666
0004 JMP 0000
Zuerst wird die Achse 1 gestartet. Erst wenn die endgültige Position
erreicht und eine zusätzliche Wartezeit von 0,5 sek. verstrichen ist, wird
der Ausgang 02 eingeschaltet.
auf höchste Genauigkeit
5-35
erfolgt