Jst - Unbedingter Sprung Mit Sofort-Stopp; Jtk - Unbedingter Task-Sprung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Programmierung des Anwenderprogrammes

JST - Unbedingter Sprung mit Sofort-Stopp

JST 0123

JTK - Unbedingter Task-Sprung

JTK 0123 1
Zielsatz
Mit diesem Befehl verzweigt das Programm zum angegebenen Zielsatz.
Dort wird der Programmablauf jedoch angehalten. Das Programm wird
erst fortgesetzt, wenn am Systemeingang `Start´ die Spannung von `0´
nach `1´ wechselt. Mit dem neuen Startsignal wird das Programm im
Zielsatz fortgesetzt.
Dieser Befehl wird häufig zum Beenden eines Bearbeitungszykluses
eingesetzt.
Ist der Antrieb in Bewegung, so wird er mit der programmierten
Beschleunigung/Verzögerung zum Stillstand gebracht. Der Resthub wird
gespeichert und beim nächsten Start verfahren. Es erfolgt kein
Maßverlust. Ein Dauerlauf mit dem `CON´-Befehl wird abgeschaltet!
Durch einen `JST´-Befehl werden die Ausgangszustände nicht verändert.
Bei `Multi-Tasking´ (siehe Kapitel 7) führt ein `JST´-Befehl in allen
laufenden Tasks zu einem Programmstop. Der Task 3 wird nicht
beeinflußt.
Dies entspricht dem Systemeingang: Stop.
1 = Task 1
2 = Task 2
3 = Task 3
Zielsatz
Mit diesem Befehl kann der Programmablauf in einem der anderen Tasks
beeinflußt werden. Der Programmablauf im programmierten Task wird
abgebrochen und der Task verzweigt zum eingegebenen Zielsatz.
•
Der Befehl `JTK_0100_2´
Programmablauf von Task 2 bei Satz 100 fortgeführt wird.
•
Der `JTK´-Befehl kann auch im Task 3 programmiert werden.
•
Der Befehl `JTK_0100_1´ im Task 1 ist gleichbedeutend mit dem
Befehl `JMP_0100´
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
im Task 1 bewirkt,
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
das der