Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 9

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Systemausgänge ..................................................................................................................... 9-3
Programmierbare Eingänge/Ausgänge DKC21.3.................................................................... 9-4
Programmierbare Eingänge..................................................................................................... 9-4
Programmierbare Ausgänge.................................................................................................... 9-5
Merker ...................................................................................................................................... 9-5
9.2 Serielle Schnittstelle....................................................................................................................... 9-7
Übersicht .................................................................................................................................. 9-7
Kommunikation über RS232-Schnittstelle ............................................................................... 9-9
Kommunikation über RS485-Schnittstelle ............................................................................. 9-10
Übertragungsprotokolle.......................................................................................................... 9-10
ASCII-Protokoll ...................................................................................................................... 9-11
SIS-Protokoll .......................................................................................................................... 9-28
10 Führungskommunikation
10.1 Parallelinterface ........................................................................................................................... 10-1
11 Diagnosebeschreibung
11.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ....................................................................................... 11-1
Diagnosearten........................................................................................................................ 11-1
Aufbau einer Diagnose .......................................................................................................... 11-1
11.1 Fehlerdiagnosen .......................................................................................................................... 11-4
F208 UL Der Motortyp hat sich geändert............................................................................... 11-4
F209 PL Defaultwerte der Parameter laden .......................................................................... 11-4
F218 Verstärker-Übertemp.-Abschaltung .............................................................................. 11-5
F219 Motor-Übertemp.-Abschaltung ..................................................................................... 11-5
F220 Abschaltung wegen Bleederüberlast ............................................................................ 11-6
F221 Motor-Temp.überwachung defekt................................................................................. 11-7
F226 Unterspannung im Leistungsteil ................................................................................... 11-7
F228 Exzessive Regelabweichung........................................................................................ 11-7
F229 Fehler Geber 1: Quadrantenfehler ............................................................................... 11-8
F230 Max. Signalfrequenz für Geber 1 überschritten............................................................ 11-9
F234 E-Stop aktiviert ............................................................................................................. 11-9
F236 Exzessive Lageistwertdifferenz .................................................................................... 11-9
F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz ................................................................................ 11-10
F242 Fehler Geber 2: Signalamplitude fehlerhaft................................................................ 11-10
F245 Fehler Geber 2: Quadrantenfehler ............................................................................. 11-12
F246 max. Signalfrequenz für Geber 2 überschritten.......................................................... 11-12
F248 Batterie-Unterspannung.............................................................................................. 11-12
F253 Inkrementalgeberemulator: Frequenz zu hoch........................................................... 11-13
F267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft ......................................................................... 11-14
F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters ................................................ 11-14
F277 Strommessabgleich fehlerhaft .................................................................................... 11-15
F281 Netzausfall .................................................................................................................. 11-15
F386 Kein Betriebsbereit vom Netzteil ................................................................................ 11-15
F407 Fehler bei der Initialisierung ....................................................................................... 11-16
F408 Fataler Fehler der DIO1.1-Karte................................................................................. 11-16
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
VII
Inhaltsverzeichnis
10-1
11-1