Cio - Kopiere Eingang Oder Ausgang Nach Ausgang - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-20
Programmierung des Anwenderprogrammes

CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang nach Ausgang

CIO 0 01 23 5
Befehl
CON
FAK
FOL
POI, PSI, POA, PSA
PST
JMP
VCA, VCC
WAI
VEO
Die Information wird rechtsbündig in den Zielsatz übertragen.
Beispiel:
CID 1000 1 0 +0000212
Inhalte des Satzes 1000 =
Vorher
1) POI 1 +000100.50 999
2) PSI 1 +00025.088 999
3) FOL 1 1.123456
4) JMP 0418
5) VCA +000246.00 300
6) WAI 03.21
7) PST 2 06 +000022.33
8) VEO 1 4 0 500 1
Anzahl der zu kopierenden Ein- oder Ausgänge:
Eingabe : 0 ... 9 (Eingabe 0 entspricht der Anzahl = 10)
Kopierziel : Startnummer der Ausgänge/Merker
Kopierquelle : Startnummer
Kopierquelle :
Modus 0 = Eingänge
Modus 1 = Ausgänge
Modus 2 = Systemeingänge, Stecker X210, Pin 1 bis 6
Modus 3 = Systemausgänge, Stecker X210, Pin 17 bis 20
Mit diesem Befehl kann der Zustand mehrerer aufeinanderfolgender Ein-
oder Ausgänge zu anderen Ausgängen kopiert werden. Dieser Befehl hat
besondere Bedeutung für Sicherheitsprogramme. Durch regelmäßiges
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Info-Typ: 1
Geschwindigkeit in ‰
Faktor
Folgefaktor
Länge
Testposition
Zielsatz
Position
Wartezeit
Override-Wert
nachher
POI 1 +000102.62 999
PSI 1 +00025.300 999
FOL 1 1.123668
JMP 0630
VCA +000248.12 300
WAI 05.33
PST 2 06 +000024.45
VEO 1 4 0 712 1
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Info-Typ: 2
Geschwindigkeit in ‰
Faktor
Folgefaktor
Geschwindigkeit in ‰
Testposition
Zielsatz
Geschwindigkeit in ‰
Wartezeit
Override-Wert