Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 214

9-14
Interface
Beispiele für Datenübertragungen zur ELC:
# _ N 0 1 0 0 _ P O I _ 1 _ + 1 2 3 4 5 . 7 8 6 _ 1 2 3 _ $ h h
# _ N 0 1 0 1 _ A E A _ 0 5 _ _ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $ h h
# _ N 0 1 0 2 _ B P E _ 1 2 3 4 0 _ 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 _ _ $ h h
Die Datenformate für jeden Befehl sind Vorgeschrieben und müssen
eingehalten werden
Befehle Daten
ACC_ 1 _ _ 2 3 4 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
ACC
AEA_ 1 0 _ _ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
AEA
AKN AKN_ 0 8 _ _ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
AKP_ 1 _ _ _ _ _ 0 0 0 1 2 0 1 2 0 1 _ $
AKP
APE_ 1 _ _ _ _ _ 2 2 1 1 0 0 1 2 0 1 _ $
APE
APJ APJ_ 0 1 0 0 4 _ 0 0 2 1 0 0 2 2 1 1 _ $
ATS_ 0 3 _ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
ATS
BAC_ 0 1 2 3 _ - 5 6 7 8 _ 9 8 7 6 5 _ $
BAC
BCA BCA_ 0 3 4 5 _ _ 2 2 _ _ 0 _ _ _ _ _ _ $
BCB_ 0 1 2 3 _ _ 1 2 _ _ 1 _ _ _ _ _ _ $
BCB
BCD_ 0 1 2 3 _ _ 1 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
BCD
BCE BCE_ 0 1 2 3 _ _ 1 4 _ _ 1 _ _ _ _ _ _ $
BIC_ 0 1 2 3 _ 5 6 _ 0 3 _ 7 _ 0 _ _ _ $
BIC
BIO_ 0 1 2 3 1 _ 0 0 0 1 2 0 1 2 0 1 _ $
BIO
BMB BMB_ 0 2 3 4 _ 1 2 _ 1 2 _ 1 _ _ _ _ _ $
BPA_ 0 1 2 3 1 _ 0 0 0 1 2 0 1 2 0 1 _ $
BPA
BPE_ 0 1 2 3 1 _ 0 0 1 1 0 0 2 2 1 1 _ $
BPE
BPT BPT_ 0 1 2 3 1 _ + 0 1 2 3 4 5 . 6 7 _ $
CID_ 0 1 2 3 1 _ 0 _ + 0 0 0 0 0 0 1 _ $
CID
CIO_ 1 _ 0 6 _ 2 3 _ 7 _ _ _ _ _ _ _ _ $
CIO
CLA CLA_ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
CLC_ 0 1 2 3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
CLC
CON_ 1 _ _ 1 _ + 2 3 4 _ 1 4 _ _ _ _ _ $
CON
COU COU_ + 1 2 3 4 5 _ 0 4 _ 6 5 4 3 2 1 _ $
CPL_ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
CPL
CST_ 1 _ _ 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
CST
DEC DEC_ 1 _ 1 2 3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
FAK_ 1 _ _ 0 . 6 5 4 3 2 1 _ _ _ _ _ _ $
FAK
FOL_ 1 _ _ 1 _ + 1 . 6 5 4 3 2 1 _ _ _ $
FOL
HOM HOM_ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
JMP_ 0 1 2 3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
JMP
JSR_ 0 1 2 3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
JSR
JST JST_ 0 1 2 3 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ $
ECODRIVE03 ELC-01VRS
Datenfeld ( bis 16 Zeichen)
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
C R L F
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