Dec - Verzögerung Ändern (Bremsen); Fak - Multiplikationsfaktor Für Vorschübe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Programmierung des Anwenderprogrammes
DEC - Verzögerung ändern (bremsen)
DEC 1 100
FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe
FAK 1 1.234567
Verzögerung in Promille des im Parameter A109 programmierten Wertes
Achse: 1
Die Übernahme des neuen Verzögerungswertes erfolgt sofort. Falls
jedoch die Verzögerungsphase bereits eingesetzt hat, erfolgt die
Übernahme des neuen Wertes mit dem Ende der Verzögerungsphase!
Der neue Verzögerungswert bleibt erhalten, bis er durch einen weiteren
`DEC´-Befehl wieder geändert wird.
Nach Umschaltung von Automatikbetrieb nach Handbetrieb, nach einer
Störung oder beim Neueinschalten, nimmt die Verzögerung wieder den
max. Wert aus Parameter A109 an.
Bei der Eingabe von 000 wird der Parameterwert übernommen.
Hinweis: Für die Beschleunigungsänderung gilt der `ACC´-Befehl.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Multiplikationsfaktor
Eingabe: von 0,000000 bis 1,999999
Achse: 1
Der Vorschubweg der Befehle `POA´, `POI´, `PSI´, `PSA´ und ergibt sich
immer aus dem vorgewählten Längenwert bzw. der Position und einem
Multiplikationsfaktor.
Für inkrementale Vorschübe gilt die Formel:
Vorschubweg = Vorgewählte Länge
Abb. 5-8: Berechnung für inkrementale Vorschübe
Für absolute Vorschübe gilt die Formel:
Zielpositi on = Vorgewählte absolute Position
Abb. 5-9:Berechnung für absolute Vorschübe
Jede Änderung des Faktors ist für alle nachfolgenden Vorschübe
wirksam. Ein bereits eingeleiteter Vorschub wird durch Änderungen des
Faktors nicht mehr beeinflußt.
Bei einem Betriebsartenwechsel
Multiplikationsfaktor auf den Wert 1,000000 voreingestellt.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
×
Multiplikationsfaktor
×
Multiplikationsfaktor
(Einrichten/Automatik)
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
wird der