Bio - Bedingter Sprung Mit I/O-Vergleich - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-16
Programmierung des Anwenderprogrammes

BIO - Bedingter Sprung mit I/O-Vergleich

BIO 0123 0 2111221222
Eingangsnummer: 2. Ziffer
Eingangsnummer: 1. Ziffer
Zielsatz
Bei diesem Befehl werden die mit `1´ gekennzeichneten Eingänge auf
den Zustand `Ein´ und die mit `0´ gekennzeichneten Eingänge auf den
Zustand `Aus´ überprüft. Gleichzeitig werden Ausgänge mit den gleichen
Nummern ebenfalls auf Zustand `1´ oder `0´ überprüft.
Die mit `2´ markierten Eingänge bzw. Ausgänge werden nicht überprüft.
Der Sprung wird ausgeführt, wenn alle Bedingungen erfüllt sind.
Beispiel:
0032_BIO_0123_1_ _ _ 1 1 1 1 0 0 0 0 2 2
Eingangsnummer =
Ausgangsnummer =
Es werden die Eingänge bzw. Ausgänge 10 bis 17 überprüft.
Ein-/Ausgangs-Nr. : 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Bedingung : 1
Zustand Ausgang : 1
Zustand Eingang : 1
Bedingung : X
X =
- =
Die gesamte Bedingung ist nicht erfüllt, der Sprung wird nicht ausgeführt.
Die Weiterschaltung erfolgt nach einer Zykluszeit.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
0 1 2 3 4 5 6 7 8
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1 1 1 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 1
- - - X -
die Bedingung ist erfüllt
die Bedingung ist nicht erfüllt
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
9
0 0 2 2
1 1 nicht
0 1 geprüft
- -