Cpl - Schleppabstand Löschen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Programmierung des Anwenderprogrammes
CPL - Schleppabstand löschen
CPL 1
Der Iststückzahloffset hat nur beim Einspeichern des `COU´-Befehls
(`BAC´-Befehls) eine Bedeutung ( auch über RS-Schnittstelle). Im
Programmablauf ist der Offset ohne Bedeutung. Die Iststückzahl kann im
Anwenderprogramm mit dem `CLC´-Befehl genullt werden.
Während eines Produktionszykluses kann es erforderlich sein, die
gewünschte Sollstückzahl zu ändern. Dies kann durch überschreiben
innerhalb des Befehles mit erneutem Einspeichern geschehen.
Um eine einmalige Korrektur der Iststückzahl nicht bei jedem
Einspeichern ungewollt zu wiederholen, wird nach Übernahme des
Iststückzahloffsets der Offset im Befehl selbst wieder auf `+00000´
gesetzt. Somit wird ein unbeabsichtigtes Ändern der Iststückzahl
vermieden.
Hinweis: Die momentane Iststückzahl eines jeden Stückzahlzählers
bleibt auch bei Störung, Not-Aus, Betriebsartenwechsel oder
Abschalten erhalten!
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Achse: 1
Der Schleppabstand der selektierten Achse wird einmalig genullt. Dies ist
normalerweise nur bei Sonderaufgaben wie Anschlagfahren sinnvoll. Bei
dieser Aufgabe kann sich ein hoher Schleppabstand aufbauen, weil die
Überwachungen abgeschaltet sind und der Antrieb in seiner Leistung
beeinflußt wurde.
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Hinweis: Dieser Befehl greift direkt in den Positionsregelkreis ein. Es
können damit Längen, Positionen und Beschleunigungen
unzulässig verändert werden.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P