Cst - Unterprogrammstack Löschen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
CST - Unterprogrammstack löschen
CST 1 1
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
0 = Unterprogrammstack löschen
1 = Unterprogrammstack um 1 Ebene korrigieren
2 = Unterprogrammstack um 2 Ebenen korrigieren
und so weiter bis
9 = Unterprogrammstack um 9 Ebenen korrigieren
0 = Task 1 und Task 2
1 = Task 1
2 = Task 2
Mit diesem Befehl kann der Unterprogrammstack korrigiert werden.
Sind in einem Programmzyklus mehrere Unterprogrammebenen eröffnet,
so ist ein direkter Rücksprung über mehrere Ebenen mit dem RTS-Befehl
nicht möglich. Wurde mit dem `CST´-Befehl der Unterprogrammstack
korrigiert, so wird bei einem nachfolgenden `RTS´-Befehl direkt über
mehrere Ebenen zurückgesprungen.
Hinweis: Wurden alle Unterprogrammstacks gelöscht, darf nach dem
Befehl `CST X 0´ kein `RTS´-Befehl folgen, sonst erfolgt
`Störung´ RTS-Schachtelung
Beispiel:
Abb. 5-7: Beispiel für Unterprogrammstack Ebenenübersicht
5-25
Cst_bef.wmf