Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 227

ECODRIVE03 ELC-01VRS
Positionszähler löschen
Defaultwerte setzen
Polling Abfrage
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Der Positionzähler kann über die Schnittstelle gelöscht werden.
! s C R P O S 0 _ $ h h C R L F
Hiermit wird der relative Positionzähler auf 0 gestellt. Dieser Zähler ist
auch die Position die mit Status 00 bei Bewegungsart = 0 ( Parameter
A100) übergeben wird. Ist eine andere Bewegungsart aktiviert, so erfolgt
auf das Kommando die Fehelermeldung 18 „nicht akzeptiert".
Dies ist nur in der Bewegungsart = 0 ( Parameter A100 ) möglich.Befindet
sich die Steuerung nicht im Hand oder Automatikbetrieb, dann antwortet
die Schnittstelle mit Fehlermeldung 05 ‚Falsche Betriebsart'
Über die Schnittstelle können Default-Parameter gesetzt werden.
! s C S E T P A _ $ h h C R L F
Hinweis: Es werden alle Parameter überschrieben
Eine Abfrage in möglichst kurzem Format zur zyklischen Abfrage aller am
RS485-Bus angeschlossenen Steuerungen
Die Frage :
: s C R L F
liefert die DLC - Meldung:
: s n n n n C R L F
Bedeutung der verwendeten Zeichen:
nnnn = Fehlercode ( hexadezimal )
Fehlerliste
9-27
Interface