Bcd - Bedingter Sprung Mit Bcd-Verknüpfung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung
BCD 0100 12
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogrammes
Wenn sich ein Zielsatz >0999 ergibt, erfolgt die Störungsmeldung
`unzulässiger Satz´.
Beispiele:
Eingang :
aktueller Zustand :
1) Eingabe :
Zielsatz
2) Eingabe :
Zielsatz :
3) Eingabe :
Zielsatz :
Die Weiterschaltung auf den Zielsatz erfolgt nach einer Zykluszeit.
Sprungweite
Satzoffset
Dieser Befehl führt ähnlich wie der `BCB´-Befehl einen Sprung zu einem
berechneten Zielsatz durch. Die Bewertung erfolgt jedoch BCD-codiert
über die Eingänge 1 bis 8.
Dabei wird der Zustand an den Eingängen 8 bis 5 als 1. Ziffer und an den
Eingängen 4 bis 1 als 2. Ziffer betrachtet. Da es im Zehner-System nur
die Ziffern 0 bis 9 gibt, führt eine Bewertung von größer 9 zu der
Störungsmeldung `keine BCD-Eingabe´.
Eingang :
dezimale Bewertung :
=
Zielsatz Satzoffset
Abb. 5-4:Zielsatzberechnung mit BCD-Verknüpfung
An den Zielpositionen können beliebige Programme abgelegt werden.
Insgesamt sind 100 Sprungziele möglich. Ein Sprungziel >0999 hat die
Störungsmeldung `unzulässiger Satz´ zur Folge.
8 7 6 5 4
0 1 0 1 1
BCB 0100 12 1
(8 + 0 + 0 +
9 * 12 + 100
BCB 0200 15 2
(0 + 4 + 0 +
5 * 15 + 200
BCB 0300 10 3
(0 + 64 + 0 + 16 + 8 + 0 + 0 + 1)= 89
89 * 10 + 300
8 7 6 5 4
80 40 20 10 8
(
+
Bewertung
5-13
3 2 1
0 0 1
1) = 9
= 208
1) = 5
= 275
= 1190
3 2 1
4 2 1
)
×
Sprungweite