Bca - Bedingter Sprung Mit Ausgangsverknüpfung; Bcb - Bedingter Sprung Mit Binäerer Verknüpfung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Mit integrierter nc-steuerung und parallelschnittstelle
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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5-12
Programmierung des Anwenderprogrammes
BCA – Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung
BCA 0345 22 0
BCB – Bedingter Sprung mit binäerer Verknüpfung
BCB 0100 12 1
0 = Sprung bei Signalpegel `Aus´
1 = Sprung bei Signalpegel `Ein´
Ausgang
Zielsatz
Der Sprung wird ausgeführt, wenn der programmierte Ausgang die
vorgewählte Bedingung erfüllt.
Ist die Bedingung nicht erfüllt, dann wird das Programm mit der nächst
höheren Satznummer fortgeführt.
Die Weiterschaltung erfolgt nach einer Zykluszeit.
Auswahl: 1 bis 3
Sprungweite
Satzoffset
Der Befehl gilt nur für die Eingänge 1 bis 4 bzw. 1 bis 8.
Mit diesem Befehl wird ein Sprung zu einem, von dem Zustand mehrerer
Eingänge berechneten, Zielsatz ausgeführt. Dafür gibt es 3 verschiedene
Auswahlmöglichkeiten.
Auswahl:
1 =
Eingangsnummer
binäre Bewertung
dezimale Bewertung:
2 =
Eingangsnummer
binäre Bewertung
dezimale Bewertung:
3 =
Eingangsnummer
binäre Bewertung
dezimale Bewertung:
Bei der Bearbeitung dieses Befehles wird der Zielsatz in Abhängigkeit
vom aktuellen Zustand an den Eingängen wie folgt berechnet:
=
Zielsatz
Satzoffset
Abb. 5-3:Zielsatzberechnung mit binärer Ausgangsverknüpfung
Mit der Auswahl 1 und 2 sind je 16 und mit der Auswahl 3 sind 256
verschiedene Sprungziele möglich.
ECODRIVE03 ELC-01VRS
:
4
3
2
1
3
2
1
0
:
2
2
2
2
8
4
2
1
:
8
7
6
5
3
2
1
0
:
2
2
2
2
8
4
2
1
:
8
7
6
5
7
6
5
4
:
2
2
2
2
128 64 32 16 8
(
+
×
Bewertung
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
4
3
2
1
3
2
1
0
2
2
2
2
4
2
1
)
Sprungweite
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