Programmierung Des Anwenderprogrammes; Übersicht Aller Anwenderbefehle - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
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Programmierung des Anwenderprogrammes

5.1 Übersicht aller Anwenderbefehle
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
Befehlscode und Bedeutung
ACC - Beschleunigung ändern
A
AEA - Ausgang Ein / Aus
AKN - Eingang abfragen
AKP - Abfrage einer Eingangsmaske
APE - Ausgänge parallel setzen
APJ - Ausgänge parallel setzen mit Programmverzweigung
ATS - Ausgang abfragen
BAC - Sprung mit Stückzahlzählung
B
BCA - Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung
BCB - Bedingter Sprung mit binärer Verknüpfung
BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung
BCE - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
BIC - Sprung mit Sprungverteiler
BIO - Bedingter Sprung mit I/O-Vergleich
BMB - Sprung mit binärer Ausgangsverknüpfung
BPA - Bedingter Sprung bei Parallelausgang
BPE - Sprung bei Paralleleingang
BPT - Sprung bei Position erreicht
CID - Change Instruction Data
C
CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang nach Ausgang
CLA - Lösche absolute Position
CLC - Zähler löschen
CON - Dauerlauf
COU - Zählen
CPL - Schleppfehler löschen
CST - Unterprogrammstack löschen
DEC - Verzögerung ändern (bremsen)
D
FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe
F
FOL - Folgeachse
HOM - Homing (Nullfahren)
H
JMP - Unbedingter Sprung
J
JSR - Sprung zum Unterprogramm
JST - Unbedingter Sprung mit Sofort-Stop
JTK - Unbedingter Task-Sprung
Programmierung des Anwenderprogrammes
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Seitenzahl
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